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Schrittmotoren

Unipolare Typen

Online - Workshop

 

Technik-Unterricht: Forum eV
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Vollschrittbetrieb
Halbschrittbetrieb
Aufbau (Fotos)

 

Beim unipolaren Betrieb wird jeweils ein Ende der verschiedenen Spulenwicklungen zusammengeführt und an einen Pol der Spannungsversorgung gelegt.  
Die 4 freien Spulenende werden dann in der richtigen Abfolge mit dem anderen Pol der Spannungsquelle verbunden.  
In jeder Spule entsteht beim Schließen des Stromkreises immer das gleiche Magnetfeld, in unserem Beispiel weist der Nordpol immer zum Rotor hin. Ist eine Spule also aktiv, wird der Südpol des Rotors von ihr angezogen. 
Wenn also die Spulen in einer Laufrichtung der Reihe nach eingeschaltet werden, bewegt sich der Rotor. 
Ganz so einfach ist es allerdings nicht, denn wenn die Spulen direkt auf den Rotor wirken, kann es schon mal dazu führen, daß ein Aktivieren des nächsten Magneten den Rotor nicht bewegt. 
Man betreibt den Schrittmotor in zwei Betriebsarten:  
Vollschrittbetrieb, bei dem immer zwei nebeneinanderliegende Magnete aktiv sind  Halbschrittbetrieb, bei dem nacheineinder immer einer oder zwei nebeneinanderliegende Magnete aktiv sind.
 

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